Euphorbia submammillaris è endemica delle coste rocciose del Sud Africa, predilige substrati sabbiosi e ghiaiosi vicino al livello del mare. È una specie policarpica con crescita cespugliosa e presenta tubercoli prominenti che la distinguono nettamente dalle euphorbie cilindriche tipiche. Steli cilindrici 3-5 cm di diametro, con tubercoli conici disposti in spirale; altezza fino a 40 cm. Colore verde grigiastro, con variazioni verso tonalità più chiare in piena esposizione solare.
Esposizione a sole pieno diretto per almeno 6 ore; irrigazione ridotta da ottobre a marzo; substrato con almeno 70% di materiale minerale drenante; temperatura minima 8°C; evitare ristagni idrici che causano marciume radicale.