Euphorbia submammillaris est originaire des côtes rocheuses d'Afrique du Sud, préférant les substrats sableux et graveleux proches du niveau de la mer. Elle présente une croissance buissonnante polycarpique avec des tubercules saillants, distincts des euphorbes cylindriques classiques. Tiges cylindriques de 3-5 cm de diamètre, tubercules coniques disposés en spirale; hauteur jusqu'à 40 cm. Couleur vert grisâtre, s'éclaircissant en plein soleil.
Exposition plein soleil direct au moins 6 heures; arrosage réduit d'octobre à mars; substrat avec au moins 70% de matériau minéral drainant; température minimale 8°C; éviter les stagnations d'eau provoquant la pourriture des racines.