Aloe squarrosa est une espèce endémique de l'île de Socotra, Yémen, généralement présente sur des pentes rocheuses calcaires à basse altitude. Elle se caractérise par des feuilles longues, étroites et recourbées avec des marges dentées. L'espèce est polycarpique et produit des inflorescences racémeuses à fleurs tubulaires orange. Elle se distingue d'Aloe juvenna par la forme et l'agencement des feuilles. Feuilles longues de 30-40 cm, étroites, charnues, recourbées avec des marges dentées et surface lisse. Port en touffe avec feuilles disposées en rosette ouverte. Inflorescence racémeuse à fleurs tubulaires orange d'environ 3 cm.
Préfère plein soleil ou mi-ombre lumineuse. Substrat bien drainant avec composante minérale. Arrosages modérés en laissant sécher le substrat entre deux. Sensible au gel, températures minimales supérieures à 5°C recommandées.