Cotyledon undulata est une espèce succulente de la famille des Crassulacées, originaire des régions arides de Namibie et d'Afrique du Sud. Elle pousse sur des sols sableux et rocheux à basse altitude. Sa floraison se présente en grappes avec des fleurs tubulaires orange. Ses feuilles charnues ondulées la distinguent des autres espèces du genre. Feuilles charnues, épaisses, vert-gris avec des bords ondulés marqués, disposées en rosette ouverte. Port buissonnant avec des tiges lignifiées à la base. Fleurs tubulaires orange en inflorescences racémeuses sur plantes matures.
Exposition en plein soleil ou mi-ombre lumineuse. Substrat bien drainant, de préférence sablonneux avec composants minéraux. Arrosage modéré, laisser sécher complètement le substrat entre les arrosages. Températures minimales supérieures à 5°C, éviter les gelées.