Originaire du Mexique, Mammillaria gracilis 'Oruga' pousse sur des pentes rocheuses calcaires. Espèce polycarpique à croissance en touffe, elle présente des tubercules étroits et allongés, atypiques dans le genre Mammillaria où les tubercules sont généralement plus trapus. Tiges en touffe de 5-8 cm de long avec tubercules étroits en spirale; épines blanches fines jusqu’à 1,5 cm. Teinte vert clair virant au gris en été pour protection solaire.
Exposition en plein soleil direct. Arrosage du printemps au début de l’automne, éviter les excès d’humidité. Substrat contenant au moins 70% de minéraux drainants. Température minimale 5°C. Sensible à la pourriture racinaire en cas d’humidité excessive.