Crassula rupestris est originaire des zones côtières d'Afrique du Sud, poussant principalement sur des roches granitiques exposées. Espèce polycarpique, elle présente une ramification dense, distincte des autres Crassula à port plus lâche. Feuilles triangulaires, épaisses de 5-8 mm, disposées en paires opposées sur des tiges courtes, longues de 1-2 cm, avec des bords légèrement dentelés; couleur vert-gris avec des pointes rouges en cas de stress hydrique.
Exposition au soleil direct au moins 4 heures; arrosage réduit d'automne à printemps; substrat avec au moins 70% de matériau minéral drainant; température minimale 5°C; sensible aux stagnations d'eau prolongées.