Crassula rupestris è originaria delle regioni costiere del Sud Africa, cresce prevalentemente su rocce granitiche esposte. È una specie policarpica con crescita succulenta e presenta ramificazioni dense, caratteristica che la distingue da altre Crassula con portamento più espanso. Foglie triangolari, spesse 5-8 mm, disposte in coppie opposte lungo gli steli corti, lunghe 1-2 cm, con margini leggermente dentellati; colore verde-grigio con punte rosate in condizioni di stress idrico.
Esposizione a sole diretto per almeno 4 ore; irrigazione ridotta da autunno a primavera; substrato con almeno 70% di materiale minerale drenante; temperatura minima 5°C; sensibile a ristagni idrici prolungati.