Stapelia hirsuta, originaire d'Afrique du Sud, pousse sur des pentes rocheuses calcaires. Succulente polycarpique, elle présente des tiges quadrangulaires couvertes de poils courts et rigides, caractéristique unique du genre Stapelia. Tiges quadrangulaires de 15-30 cm, surface pubescente avec poils rigides de 1-2 mm. Couleur vert-gris avec nuances violacées en plein soleil. Fleurs étoilées de 8-12 cm, surface poilue et tachetée.
Exposition plein soleil au moins 6 heures par jour. Arrosage limité du printemps au début de l’automne, en laissant le substrat sécher complètement entre les arrosages. Substrat avec au moins 70 % de minéraux, pH neutre. Température minimale 5 °C. Sensible à l’excès d’eau prolongé, risque de pourriture des racines.