Stapelia hirsuta è originaria del Sud Africa, predilige pendii rocciosi calcarei. È una succulenta policarpica con fusti quadrangolari ricoperti da peli corti e rigidi, caratteristica che la distingue nel genere Stapelia. Fusti quadrangolari 15-30 cm, superficie pubescente con peli rigidi 1-2 mm. Colore verde-grigiastro con sfumature violacee in pieno sole. Fiori stellati 8-12 cm, superficie pelosa e maculata.
Esposizione a sole pieno per almeno 6 ore. Irrigazione solo da primavera a inizio autunno, lasciando asciugare completamente il substrato tra un’annaffiatura e l’altra. Substrato con almeno 70% materiale minerale, pH neutro. Temperatura minima 5 °C. Sensibile a ristagni idrici prolungati, rischio marciume radicale.